Subaru旗下中大型轎車Legacy車系發展至今已邁入第7個世代，現行美規販售車型最早於2019年芝加哥車展亮相，並於2022年5月迎來小改款升級 ; 近日外媒揭露，美國Subaru預告Legacy將於2025年春季停產，意即Legacy將結束當地長達36年的產品壽命，現階段販售的車型將維持2024年式的編成。

近期 IIHS 再公布Top Safety Pick+車款，其中Subaru旗下2022 WRX、2023 Legacy和Outback獲獎，另外Audi 旗下則有2023 A3、Q4 e-tron 以及Q4 e-tron Sportback 在6項碰撞測試中獲得 Good 優良評價，且前方碰撞預防系統均獲得Advanced以上，頭燈照明表現全車系不低於Acceptable評價因而獲獎。

美國Subaru於12日發布2023年式小改款Legacy資訊。小改款新車車頭造型比照Outback，擁有新的燈組以及更大的水箱護罩設計，也將EyeSight主動安全系統升級為最新、作動更順暢的版本。此外，Legacy Sport車型升級為可輸出260匹馬力的2.4升渦輪引擎，並擁有多項專屬的運動化內外點綴。

Subaru新車在日本銷售狀況將有所調整，近日經銷商端已在網站上公布訊息，表示Legacy B4豪華房車和BRZ後驅跑車將相繼於日本停售，時間點分別是今年6月22日與7月20日，且視銷售狀況也有可能提前結束販售時間，其中Legacy B4是受疲弱的銷售表現所影響，而BRZ則是準備迎接新一代大改款新車。

繼今年2月在美國芝加哥車展發表第7代Legacy之後，Subaru近日又在官方網站發佈消息表示，會在本月17日要舉行的紐約車展中，帶來全新一代Outback。原廠目前只釋出一張露出部分車身的預告圖片，顯現出Outback將繼續保有戶外粗獷風格及Wagon轎式休旅車身型式，帶來比Legacy更多機能與實用性。

Subaru在2019年芝加哥車展發表全新第7代Legacy，預計今年第3季就會在美國上市，提供2.4升水平對臥4缸渦輪及2.5升水平對臥自然進氣兩種動力，搭配CVT與全時四驅系統，並提供6種車型選擇。配備部分最大特色在於配置11.7吋的超大直立式觸控螢幕多媒體系統，且全車系均標配EyeSight主動安全科技。

先前日本媒體推估Subaru大改款第 7 代 Legacy 應當會率先於 2019 年 4 月紐約車展發表，不過Subaru官方於2019年1月31日表示，7代Legacy美規車型將於2019芝加哥車展現身，同時也釋出一張外觀照與內裝照。

根據日本媒體《朝日新聞》報導，Subaru日前傳出向國土交通省遞出召回申請，主因在於引擎汽門彈簧可能會發生故障，受影響車系包含BRZ等車款，而且日本與美國兩地有可能召回超過10萬輛。但相關正式召回訊息有待原廠進一步公布。

日本媒體近日傳出大改款Subaru Legacy與Outback將先後於2019年的紐約車展、東京車展發表，近期亦有外媒捕捉到偽裝車的身影。新車有望推出的「e-Boxer」油電混合動力，更有可能搭載來自Toyota的THS II油電混合科技。

於2014年芝加哥車展正式發表第6代車款的Subaru Legacy，即將在2017年美國芝加哥車展推出小改款車型，包含外觀、內裝及底盤設定等皆有更動，新車預計在2017年第2季於美國市場開賣。